Matrix: Manipolazione e Trasporto Robotizzato di liquidi per applicazioni industriali ad alte prestazioni
Minimizzare l’oscillazione dei liquidi durante il confezionamento industriale non è più un’utopia. Con Matrix, un progetto innovativo avviato nel dicembre 2023 finanziato dall’Unione europea – NextGenerationEU, prende forma una nuova generazione di tecnologie per la manipolazione robotica ad alta dinamica di contenitori per liquidi.
L’obiettivo del progetto è ambizioso: sviluppare e testare tecniche avanzate di pianificazione e controllo del movimento per consentire ai robot industriali di gestire contenitori liquidi in modo efficiente, preciso e sicuro, anche durante movimenti rapidi e complessi. Un traguardo fondamentale per tutte le aziende che operano nel settore dell’automazione e del packaging, dove ridurre il fenomeno dello sloshing (le pericolose oscillazioni del liquido all’interno dei contenitori) è cruciale per garantire qualità, efficienza e sicurezza.
Tecnologia e innovazione al centro
Il progetto, della durata di 18 mesi e condotto da un consorzio di 5 organizzazioni italiane, esplora scenari ad alte prestazioni in cui un singolo robot può manipolare più contenitori cilindrici contemporaneamente o, al contrario, due robot possono collaborare alla co-manipolazione di un singolo contenitore. Le tecniche saranno testate sia in configurazioni prensili (con afferraggio diretto del contenitore) sia non prensili (ad esempio su vassoi mobili), aumentando così la flessibilità delle soluzioni applicabili in ambito produttivo.
Un aspetto particolarmente innovativo è lo sviluppo di modelli di sloshing computazionalmente efficienti, fondamentali per prevedere e compensare in tempo reale il comportamento del liquido durante le fasi di traslazione e rotazione del contenitore.
Applicazioni industriali reali
La piattaforma software risultante dal progetto Matrix sarà integrata e dimostrata in ambienti industriali realistici, grazie a casi d’uso concreti che ne evidenzieranno le potenzialità e l’impatto immediato sui processi di confezionamento automatico.
